2020-03-10
VR全景拍摄的探索
VR全景拍摄的探索
本文不是作为球形视频拍摄的普通手册而写的，而是作为我们在该问题上的实验的故事，包括所有犯下的错误，甚至是好奇的错误以及抒情的题外话。
VR全景。创作史
将近10年前，当众多用户买得起第一台数码相机时，球形拍摄的想法就象虚拟现实本身一样虚拟。在最近的5-6年中取得了突破。从那时起，球形全景就构成了一种流派：观众和全景摄影师可以在天空中飞翔，潜入深海，探访地球上最远的角落，甚至可以和烤箱中的鸡蛋一起煮熟。球形全景所提供的拍摄点上真实存在的感觉，无可比拟，超过了最丰富，最高级的专业传统照片和视频。与在周围空间可视化领域中取得的成就相比，传统体裁急剧下降。
随着技术的发展，最先进的全景摄影师开始关注的问题不仅是当观看者站在固定的拍摄点时拍摄静态球体，而且当观看者能够在空间中移动并看起来不同时拍摄不稳定的球体双方。那时真是太棒了！
尽管如此，进步仍在继续，奇妙的事情变成了现实。
沉浸式媒体公司（www.immersivemedia.com）代表了最早的球形视频之一
几年前，我们偶然地在CNN网站上看到Immersive Media的互动视频报道。它致力于应对海地地震的后果，海地几乎完全摧毁了首都：
（有5个视频）
录像带给我们留下了深刻的印象：尽管分辨率很低，观众仍可以虚拟地参观悲剧发生的地方。
在2011年春季，我们有兴趣拍摄VR全景，并与Immersive Media联系，询问价格和设备。但是 Immersive Media的提议 震惊了我们：6.3万美元的相机和通讯设备的交货期为几个月。我们感到困惑...
尽管设备价格昂贵，但我们不喜欢视频的特性。与实际相比，它们低而又弱。我们分析了海地视频的镜头，并得出结论，镜头的尺寸为1792x896像素；比特率为1600 Kbit / sec，帧频为15张/秒。
值得一提的是，到那时我们已经在球形全景拍摄方面拥有丰富的经验，并且已经能够实现世界上少数人可以做到的事情：用直升机，喷气式飞机或空中射击大气球 使用无线电遥控模型进行射击，以及进行水下球射击。现在，在 AirPano.com的网站上有虚拟的游览，拍摄于地球上约 350个有趣的地方。从技术角度来看，我们的一些创意作品是独一无二的。例如，我们 以一组直升机中的一架直升飞机以每小时250公里的速度拍摄 球形全景图 ，在空中以1 km的高度制作了一个 千兆像素的全景图，最后，我们学会了射击 夜间空中球形全景。除了全景拍摄外，我们在视频编辑方面还具有大约“中高级”水平的经验。
好吧，那个时候我们拒绝了从Immersive Media购买的想法，并决定尝试使用现有的照相设备自行制作球形视频。
开始。最初的障碍
决定由佳能5D Mark II扮演摄像机的角色，该相机可以全高清格式1080p拍摄。在佳能的帮助下，我们希望获得更大的动态范围，这是在海地的录像带中实现的，它是用不昂贵的简单手持相机中使用的矩阵拍摄的。作为镜头，我们在镜头罩切口处使用了Sigma 10mm鱼眼镜头。我们在日常拍摄中经常使用这种镜头。当安德烈·祖贝茨（Andrey Zubets）在厨房里用钢锯从镜头上切下遮光罩时，切割过程看起来像这样：
毫无疑问，在这种情况下镜头看起来并不新，但它可以拍摄3张球面全景照片。
我们的“ VR全景”创建计划如下：同时用三台摄像机拍摄普通视频，然后将视频剪切成单独的镜头，使用这些镜头拼接球形全景图，最后使用360度全景图创建视频。如您所见，这很容易:)
但是要意识到实现现实生活中的简单计划并非易事，因为我们遇到了许多障碍，而这些障碍有时是无法克服的。我们的头脑风暴持续了大约一周的时间，下周我们进行了拍摄和材料拍摄的实验，两周后，我们的第一个测试录像带出现在现场，而服务器又过了十分钟出现故障。然后，我们将告诉您我们如何克服障碍以及结果如何。
第一个障碍是视频拍摄的格式。传统照片镜头的比例为4：3，视频镜头的比例为16：9。
为了更好地理解，有一个插图。这是在视频模式下拍摄的照片。红色区域是照片拍摄的区域，该区域在视频拍摄中不使用，而是被相机剪切的区域。
因此，对于我们来说很清楚，由于缺少重叠，不可能像我们希望的那样使用3个视频镜头来缝合一个球体。这是最简单的问题。因此，我们不必分别使用三个摄像机，而是四个摄像机和四个物镜。幸运的是，AirPano有足够的设备;）
制作此类设备来修复摄像头：
为了使视差最小化，我们将摄像机尽可能地靠近放置。此外，我们将摄像机的倾斜度提高了15度，以确保最高的天顶重叠率。我们必须牺牲最低点（全景图的底部），因为反正下方还有摄像头。不幸的是，由于相机尺寸较大且镜头之间的距离很大，因此无法完全避免视差。在视频的下部可以看到它，而我们拍摄的那辆车上的变形则表明了这一点。如果不需要在短距离内（例如，从直升机上）拍摄前景，或者如果使用小型的简单手持摄像机代替大型的反光摄像机，则可以解决视差问题。
为了最小化视差，我们认真考虑过将专业相机（佳能5D Mark2）更改为更小的数字简单手持相机的想法。我们从市场上提供的所有简单手持摄像机中选择了GoPro摄像机，因为它的标准包装布置中具有鱼眼镜头，并且具有170度视角。我们购买了GoPro并进行了一些实验。我们了解到，从4-5个这样简单的相机中可以收集用于VR全景拍摄的紧凑结构。此外，它可能更便宜-约2250美元（450美元* 5）。在国外购买相机甚至可能便宜1300美元（259美元* 5）。
值得一提的是，简单的手持摄像机的另一个优点-体积小，重量轻。
但是，这不能解决主要问题，即同时拍摄所有摄像机（将在后面进行介绍）。
同时，除了显着的图像质量损失外，不可能为所有摄像机设置相等的曝光和白平衡。因此，部分解决了视差问题后，我们将在视频的不同部分遇到亮度不同的问题（稍后也会看到）。
但是对于业余拍摄而言，使用简单的手持相机拍摄的素材质量就足够了。这就是为什么许多流行的VR全景就绪设备生产商都将简单手持摄像机的矩阵用于其结构，从而在所有矩阵上实现同步和同时曝光控制。
尽管如此，在分析了所有优缺点之后，考虑到我们已经拥有了反光照相机和物镜，否则我们不得不通过简单的手持照相机进行拍摄，最后，我们决定暂时拒绝使用简单的照相机并尝试使用反射视频拍摄我们的测试视频。我们的文章中介绍的所有技术和方法对于简单的手持相机绝对有用。如果有人想收集VR全景设备，由于价格，重量和尺寸，我们建议从简单的视频设备开始。
我们面临的下一个问题是摄像机的同步。所有4个摄像机必须同步记录，即每个镜头同时记录。不幸的是，佳能5D Mark II不允许同步打开所有相机上的视频记录。只能使用SET按钮手动完成。要将录像机的开启信号输出到外部设备，并同时在所有4个摄像机上开始记录，必须拆卸摄像机并将导线焊接到此按钮。由于每个人都可以理解的原因，我们当时不敢这样做，而是开始寻找替代方法。
在佳能的配件中，我们找到了无线文件传输器WFT-E4 IIA。在说明书中说，当需要同时用10台相机拍摄时，可以使用它。但是对于我们来说尚不清楚是否适合录制视频。
我们试图向佳能美国发送查询，但由于佳能美国的网站仅接受美国公民的查询而失败。那是我们第一次面对双重标准的政策。幸运的是，我们认识了一位来自达拉斯的摄影师，他帮助了我们并将查询发送给佳能。第二天，他转发了答复：“尊敬的客户，无法以这种方式打开视频录制。感谢您对我们的产品感兴趣”。
然后，我们正在寻找佳能的替代黑客固件，这可能对我们有用，但再次失败。
我们的朋友帮助我们联系了佳能莫斯科代表处。他们很快了解了我们。有人告诉我们，佳能生产了带有GenLock和V型锁系统GenLock和V型锁（http://en.wikipedia.org/wiki/Frame_synchronizer）的专业摄像机。但是Canon 5D Mark2不包含它们。
然后，他们提出将导线焊接到“设置”按钮上，然后将其输出到外部设备。我们几乎不敢拆卸第一台相机，但由于以下原因而拒绝了。即使我们焊接了4个摄像机的所有SET按钮，佳能也不会自按下“记录”按钮以来就开始调节记录开始参数。尚不清楚每个摄像机的记录开始参数是否稳定或相等。这很可能是变化的，四台相机将被徒劳地拆卸，结果将被销毁。
这个问题很容易解决。当我们向同事Stas Sedov抱怨自己的辛苦生活时，他对这个简单的问题感到惊讶，并问：“他们在拍摄电影时如何意识到这一点？它是用拍板完成的，可以与声音同步。
它改变了一切。
首先，我们购买了音量为130db的Dogscarer。它的声音如此之大，以至于我们感到痛苦，因为耳朵感到疼痛，与此同时，对一架响亮的直升机而言，它还是不错的。但是，我们发现需要有尖锐的前锋的快速冲动，而打狗绝对不适合。但是拍拍手似乎很合适。
因此，打开所有摄像机进行录制，然后像拍板一样大声拍手–就这样，并标记了视频的同时开始！这是一个明智的决定，但不幸的是，这是局部的。拍手没有解决另一个严重的问题-在相机中开始拍摄。声音允许离散地对摄像机进行调相，即仅以一次拍摄的精度。当拍摄频率为15张/秒时，错误将为1/15秒。因此，当拍摄频率为30张/秒时，错误将为1/30秒。为了更好地理解这一点，请参见下图。
让我们分析两个摄像机的功能（实际上有四个）。假定以30张/秒的频率进行拍摄。在上方的绿色扇区代表第一个摄像机的曝光时间。在第二行中，红色扇区代表第二个扇区。由于相机是手动管理的，因此曝光时间段会随机变化。在进行镜头编辑时，我们可以根据拍摄频率离散地选择切点。这意味着要将摄像机的红色部分调整为绿色部分，我们必须选择红色镜头A或B，但它们都不与绿色镜头匹配。无论如何，每个摄像机的拍摄都存在时间差异。此度量绝对是随机的，并且处于时间范围内，该时间段等于镜头的持续时间。
对于静态图像，相机是否固定，该参数无关紧要。为完全准确起见，直到移动的物体越过相邻镜头交叉区域的边界时，这几乎无关紧要。在这种情况下，当对象快速移动时，它将被“剪切”，并且在其上将出现“台阶”。
在球形射击的情况下，运动会引起更严重的问题。如果相机不是固定的或有坡度，则可以在1/15秒内改变相机拍摄相邻镜头的视角，以使镜头之间的边界变得足够明显。问题的唯一决定是拍摄阶段的严格同步。专业设备需要外部同步-V-Lock（场扫描）或Gen-Lock（场扫描和隔行扫描）。使用一个特殊的插槽，打开外部发生器（其中一台摄像机可以代替它并成为主要摄像机），并且所有摄像机都以“逐帧，逐行”拍摄。在业余水平上，这个问题几乎是无法解决的。我们只是接受了这种情况。
射击
拍摄前，我们在所有4个摄像机的刺刀上粘贴了透明胶带，以防止运动过程中穿过刺刀的矩阵中的道路灰尘。我们计划从直升机拍摄视频，并希望以100-120公里/小时的速度检查系统的功能。无需以低速执行此操作。4台用透明胶带包裹起来并放在车厢内的杆子上的相机看起来很好奇。
在从所有四个摄像机拼接材料后，必须关闭所有自动功能（曝光，白平衡等）并手动拍摄以获得稳定的视频。另一个麻烦在那儿等着我们，但是这很好奇，因为导致原因的原因隐藏在佳能相机的直观菜单中，也没有适当的书面手册中。我们进行了几次测试拍摄，每次我们看到视频拍摄的亮度有时都不相同。首先，我们认为这是偶然的，因为我们在通过舱口将结构放入汽车时，其中一个摄像机的控制面板的车轮旋转了。然后我们认为相机本身是不同的，来自不同的批次。在第三天（每次拍摄和处理都花费了一整天），我们得出结论，手动模式只是不起作用，但是我们已经确定要设置它。当太阳对准其中一个摄像机的目标时，摄像机会自动使镜头变暗一点。如果汽车转弯，亮度将再次恢复。
当对我们来说很清楚时，这个难题很快就解决了。
进行照片拍摄时，为了固定曝光参数，必须将手动模式（M）的模式轮转动到框架上的位置M，以设置手动（M）模式。我们发现，在视频拍摄模式下，相机在没有直观和不合逻辑的菜单列表的深处发现之前一直忽略手动模式，直到有人将其打开为止。它与生产商的官方手册不一致，似乎对佳能固件不利。
不能通过旋转照相机框架上的滚轮来打开视频拍摄的手动模式，而是这样：
菜单-实时查看/电影功能。组。-> LV功能。设置-静止图像+电影->屏幕设置-电影显示
在最后一次拍摄之前，我不知道如何以及为什么，但是我们只是忘记在其中一台相机中设置了手动模式，并且由于我们已经测试了4天，因此我们决定不重新拍摄第一个录像带-Round Kremlin-任何专心的观众都可以看到，有时视频的不同部分的亮度会发生变化。
为了简化以下材料的处理，将标签A，B，C和D粘贴到相机上。以相同的方式标记相机的闪存卡。射击按以下顺序开始：
1.在手动模式下设置曝光，这对于所有相机都相同（相等的ISO，光圈，曝光，白平衡）。此外，相机内部的JPG预设（图像样式）相同（它们也会影响视频）。通过实时取景聚焦于无限远处（自动聚焦于鱼眼功能），然后阻止聚焦；用透明胶带固定调焦环，以免偶尔转动。
2.以实时显示模式传输所有摄像机。
3.如上所述，在相机菜单中选择手动模式进行视频拍摄。
确保并检查菜单中是否已设置以下图标：
4.依次打开摄像机А，В，C和D的录制模式。射击已经开始。
5.大声拍手。那声音就是我们电影拍手的声音。这将是所有摄像机的卷轴对齐的标志。
6.将摄像头从汽车舱门中取出，然后开始移动。
请注意计时器，因为记录的最长时间是12分钟。它由相机闪存卡的文件系统定义，文件大小不能超过4Gb。
因此，在使用了这些方法之后，我们在2011年4月拍摄了几个测试视频，这些视频在汽车中移动以及在MEH上乘坐直升飞机飞行。
-从汽车视频拍摄：
-从直升机视频拍摄：
材料加工
为了在处理VR全景内容时自由自在，需要强大的计算机。
在阐述方法的阶段，我们使用了一次著名的Intel Core 2 Duo 3.3 GHz，8 GB RAM，RAID0 2xRaptor HDD进行处理。
用这种计算机将视频卷轴的全景图缝合了2-3个小时，这肯定会大大降低该过程本身的速度。我们回想起曾经是学生的时代，而在Windows 3.1下载时我们正在喝茶。
因此，我们进行了更改，并选择了功能更强大的计算机，这些计算机配备了Intel Core i7 Extreme Edition 3.3 GHz处理器，24 GB RAM，SSD存储设备PCI-E 480Gb OCZ RevoDrive X2系列SSD。它极大地减少了处理时间，多次。处理时间不超过20分钟！特别是如果阵列中有小文件，我想特别提到SSD HDD的正常功能。在这种情况下，访问速度是关键因素。我们只好用这种功能强大的计算机将一杯茶留在桌子上，无事可做：)
视频分割成单独的镜头
因此，在我们的支配下，我们用4个具有拍摄开始声音标记的不同摄像机同时拍摄了录像带。
我们如何从该材料中获得球形视频？我们开始将所有视频分成单独的镜头。索尼录像机视频编辑器中同时打开了所有四个录像带。
从上面的屏幕截图可以看出，所有转轴在音轨上都带有突增的声音（拍手声）。在标有拍手的地方剪裁，我们已使视频轨道准同步。时间同步的精确度最高可达一发。
选择每个视频的开头并毫不留情地剪辑。将所有卷轴都移到开头，然后将卷轴的末端全部切掉。因此，我们有四个长度相等的卷轴，并且在拍摄时间和精确度上最多同步一次。
然后，每个卷轴均作为JPEG格式的独立图像导出到其个人文件夹A，B，C，D。
此屏幕快照演示了导出设置。
导出的结果是，我们从每个文件夹中的每个摄像机获得了一系列的jpg快照。
很容易猜测文件夹的名称和视频卷轴的索引对应于摄像机的标记A，B，C，D。
为了减少结果流量，同时在Internet上演示球形视频，在导出过程中，由于拍摄本身以24拍/秒的速度进行拍摄，因此拍摄频率降低了两倍，达到12拍/秒。
镜头排序
然后，借助一个用Basic编写的特殊自制程序，将具有相同编号的每四张照片分类到一个单独的文件夹中。最后，我们有许多P前缀的文件夹（P全景）。
每个文件夹的内容如下图所示：
因此，在数量等于镜头数量的文件夹中，我们获得了准同步镜头的序列，根据这些序列，我们必须为将来的球形视频的每个镜头进行等距投影（全景）。
全景图拼接
全景图的拼接是使用流行的全景图拼接程序PTGui PRO根据模板以批处理模式进行的。
现在，我要提一下使用CUDA技术的华硕GTX460 DIRECTCU TOP / 2DI / 1G视频卡的正常功能。该技术允许在与图像转换有关的过程中使用视频卡处理器的容量。这导致数千个文件的处理时间减少了3-5倍。
因此，这是一个关于缝合方法的简短故事。
由于摄像机是固定的，因此无需从一开始就缝合所有全景图。从第一张照片中制作一个模板，然后根据该模板拼接其余全景图就足够了。当汽车仍然静止不动时，选择了4张照片（每个摄像机一张照片）作为拼接所有全景图的模板。
因此，我们缝合了全景图，在背景上做标记（提醒一下–前景中有视差），优化了全景图，并准备了项目模板。
在我们的情况下，视频全景的最大尺寸为3088x1544像素。值得一提的是，为了对视频图像进行编码，需要满足以下要求：镜头侧面的大小必须是16的倍数。此外，我们决定将巨大的视频流减少30％以便能够广播在互联网上。这就是为什么在我们的模板中将最终全景图的大小减小到2720x1360像素的原因。
我们不想手动拼接几千张全景图，因此，我们根据模板使用了PTGui及其批量拼接。
在模板打开的情况下离开项目，启动Batch Builder。
（在下面的屏幕截图中标记1）
下一步：选择当前打开的项目作为构建所有其余项目的模板（标记2）。然后开始构建项目：«Generate new projects»（标记3）。
满足以下要求的项目：“每个文件夹一个全景图”；如下屏幕截图所示：
结果，将根据文件夹P000 ............ Pnnnn的每四张照片来构建等距投影的拼接项目。项目构建完成后，Batch Builder将提供将所有项目转移到Batch Stitcher的功能。按确定，等距投影（全景图本身）的过程开始。根据计算机的容量，此过程可能持续数小时。
好了，现在我们已经有了由四台摄像机同时（我想几乎同时说）拍摄的四张照片拼接而成的等距投影（即全景图本身）。同时，这些投影的数量等于每个摄像机的初始视频卷轴中的拍摄数量。
然后，以Adobe Photoshop的批处理模式对所有制作的全景图进行处理（着色），以使图像更丰富，更丰富多彩。那一刻，我们注意到可用的材料在处理明暗方面更好，并且比海地的报道更详尽。
录像带拼接
我们几乎已经描述了球形视频卷轴的缝合过程，并且即将结束。在此阶段，我们需要早期版本的Adobe Premiere视频编辑器CS5版。在此视频编辑器中创建一个项目，其设置如下图所示：
与导出单独镜头时相同，镜头的频率为12镜头/秒。当然，根据相机的拍摄模式，可能为每秒24张，每秒25或30张。但是，在那种情况下，对视频进行编码的流量将增加两倍，几乎每个用户都无法观看您的球形视频卷轴。再一次，我想强调的是，我们所创建的视频的尺寸要大于Full HD 1080p，但是由于频道或服务器上载的容量不足，并不是每个用户都能负担得起在线观看Full HD 1080p视频的能力。视频。当然，该决定可能是较小的镜头大小，因此是较小的比特率，从而使低速Internet频道的用户可以在线观看球形视频。在这种情况下，我们依靠不断进步的技术进步，
在导入等距投影之前，在视频编辑器的设置中，有必要将静态图像的持续时间设置为等于一张镜头。
最后，在将所有等距投影导入到我们的Adobe Premiere项目中的过程中，将从每个独立图像中形成一个独立的视频镜头。视频的时长将同时恢复，并且与从每个摄像机导出单独的镜头之前的时间相同。
在时间轴上有两张独立的图片，它们将构成我们的卷轴。在此阶段，可以在视频中添加一些效果。我们在视频的开头和结尾仅使用了变暗效果。标题和其他效果最好在以后使用Flash创建网页期间应用。
导出到Flash容器f4v中，可以对高于Full HD 1080p的视频流进行编码。自然，我们不应该忘记在导出设置中放入异常大小的视频。
根据计算机的容量，到Adobe Premiere的导入过程可能需要多达数十分钟的时间，而f4v视频的编码过程可能需要长达数小时的时间。
互联网上VR全景演示
我们有最后一个问题：我们如何向观众展示可用的VR全景？如果我们将其放在YouTube中，则在屏幕上将有一个360度展开的普通图像，这与VR全景不同，就像羊在草地上放牧的羊肉与熟的烤肉串不同：
为了使观看者可以看到一张普通的图片，需要特殊的播放器，该播放器可以显示数据流等距投影。
我们使用KRPANO http://krpano.com/video/（测试版）为我们提供的唯一可用的Flash播放器，并带有自制界面来演示球形视频。音乐与视频无关，并作为背景声音。这意味着，在查看球体时，如果存在“暂停”模式，音乐不会停止。
在制作球形视频和改编Flash播放器的beta版本方面都取得了成功，我们面临另一个问题。我们尚不清楚如何将视频显示给广大观众，因为我们提供商的服务器上的资源不足。一旦同时打开视频的用户数量达到5，我们位于俄罗斯Masterhost上的网站就失败了，观众看到了以下消息：“服务暂时不可用”。显然，在这种情况下无法显示视频全景图，我们的网站更改了地址。我们搬到了德国的服务器。在俄罗斯，同等服务的价格要贵得多。在分析了市场之后，由于最佳的价格价格比以及俄罗斯的技术支持，我们选择了德国。
但是，德国服务器也没有完全解决该问题。资源变得不够用了，同时观看的次数增加到数百次，但视频被抽搐的人演示。令人遗憾的是，尽管频道非常好，但其容量不足以让大量用户同时观看。最低质量的视频需要每个用户2Mbit / sec的容量，而高质量的质量则是7Mbit / sec，因此，数十个人可以使任何频道超载。我想提醒您，信息流高于高清视频。
为了解决此问题，我们不得不使用CDN网络（内容分发网络）。CDN是地理上分散的网络基础结构，它允许在Internet中的用户之间优化和交换内容。例如，来自不同世界地区的用户不仅可以从德国的一台服务器上观看视频，还可以从网络中统一的多个服务器上观看视频。因此，用户可以从最近的服务器获取内容，从而大大加快了处理过程。
最后，我们选择了Amazon S3，它是大型维度文件存储和降级的公认领导者。尽管在美国的所有主要资源都位于美国，但由于使用CDN技术，我们的视频卷轴不仅可以在美国使用，而且可以在Eurpe和俄罗斯以高质量观看。没有CDN，就不可能在非常不同的世界区域中以高质量和稳定的质量观看视频。
结论
我们了解到，任何人都可以做其他人可以做的事情，并且绝对有可能从可用的照相设备中收集VR全景拍摄的结构，而无需花费6.3万美元来做出明智的决定。我们使用可用的反光相机进行了这种构造，并且可以详细说明了将素材拍摄和拼接成真实VR全景的方法。我们还可以确保在Internet上演示该球形视频材料。
由于前景中明显的视差，因此使用反光相机制成的结构进行VR全景拍摄的潜力非常有限。但是，在不需要前景（例如从直升机拍摄）的情况下，可以自由使用反光相机。
为了使视差最小化，可以使用小型数字简易手持相机。
这允许显着最小化构造的重量，尺寸和成本以及较低的图像质量。不幸的是，简单的手持相机不允许为所有相机手动设置曝光和白平衡。因此，解决了视差问题后，有时我们可能会在视频的不同部分面临亮度不同的问题。
在这两种情况下（反光相机和简单相机），所有相机的同步拍摄问题都无法解决。为了解决这个问题，有必要在生产者的层面上更换电子设备。
尽管如此，我们的实验表明，在业余水平上，只需很少的预算就可以达到VR全景拍摄的相当不错的效果，而无需花费数十万美元购买特殊的专业设备。
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